地下排水管道承担着城市雨污水收集、输送、排放的重任，但检测管道是一个难题。排水管网检测是管网维护的手段之一，传统的管网检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管网的检测方法也由以前的人工下井排查等原始的方法，逐渐向先进的仪器检测过渡，既管道智能机器人检测，通过使用“管网检测机器人”代替人工井下作业,对管道进行排查、修复，保障城市“静脉”安全稳定运行。

       一、智能机器人在管道检测技术方面的技术优势

       智能机器人管道检测又称CCTV管道视频检测技术，是一项新型的应用工程技术，它利用工业管道内窥摄像系统，连续、实时记录管道内部的实际情况；技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质准确判断，进行精准评估，具有实时、直观、准确和一定的前瞻性，在环境保护的积极预防、采取有针对性治理技术措施方面，为对排水管道进行维护、排除雨污水滞流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技术依据。其主要技术优势表现为：1.能够直观反映管道内部缺陷的实际情况，对管道质量进行比较准确的评价；2.检测方法操作简单、便于操作、经济效益好；3.预防管道由普通缺陷发展为重大缺陷，在管道缺陷发现的初期发现并给予修复，避免缺陷进一步扩大造成更大的安全隐患和维修费用，体现出较高的经济性。

       该项技术作业前先对管道进行修复预处理：封堵、排水、疏通、冲洗，将管道内的树根、积於、垃圾等进行切割清疏，确保管内无任何泥沙杂物遗留。工作人员再用管道检测机器人对管道进行检测，查找存在问题缺陷。机器人投放到地下管道后，通过电脑视频监控观察管道内部情况，主要是用来检测管道内部是否存在破裂、脱节、错位、腐蚀、变形、渗漏等结构性缺陷和沉积、结垢、树根、坝头等功能性缺陷。一旦检查发现缺陷问题，立刻记录具体点位以及具体情况，分析缺陷点位适合采用非开挖或开挖修复方式，最终汇总成检测成果报告及后期维修方案。

       二、北仑城区使用智能机器人管道检测技术凸显科学实效

       作为一项新型的应用工程技术，CCTV管道检测机器人可利用工业管道内窥摄像系统，连续、实时记录管道内部的实际情况。

       传统的排水管网检测评估方法有水位高差法、水质检测法、简易工具检查法、地表巡视法等。采用传统方法检查发现上下游管网水流水位落差、水质变化、疏通堵塞、地面沉降塌陷等现象，评估判断管道是否存在堵塞、破裂、坍塌、变形等缺陷情况，而上述传统方法使用则存在安全风险高、缺陷不易发现、点位判断不准等弊端，且评估误差较大，在管道运维中往往会出现偏差，存在以下几方面的缺点：1.对管道缺陷的实际状况认识不够明确，判断过程存在主观性和盲目性；2.对管道缺陷的发现和修复相对滞后，大部分情况是在问题出现之后才进行调查和修复；3.对管道的缺陷存在误判，可能加大后期检测修复的费用。 

       而使用CCTV管道检测技术可根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断，极大提高了管道排查检测的安全性，而且通过摄像可以快速准确的找出管道的缺陷，为排水管道维护抢修提供了可靠的技术依据。

       案例：2017年2月，富春江路-恒山路口污水管抢修，富春江路与恒山路交叉口西北侧车行道有塌陷、沉降现象，路面形成一个直径约1米、深0.5米的深坑，影响车辆通行，造成安全隐患。按照传统方法，路面出现塌陷必须采取大开挖的方式进行修复。地下管线非常复杂：管道西侧2米位置有一条管径DN250埋深约3米燃气管道，西侧4米有林德气体的氮气管道；富春江路和恒山路为北仑区城市交通大动脉，交通繁忙，尤其以集卡车居多，且载重量较大。后选择使用CCTV管道机器人进行检测，决定采用非开挖修复。

       富春江路-恒山路污水管抢修修复方式对比表

       实践证明，CCTV管道检测技术与传统检测方法相比，体现在安全性高、准确性高、及时性、图像清晰、评估判断效率高、直观并可反复播放供业内人士观看研究，为管道维修方案提供了科学决策。

       三、未来智能机器人管道检测技术应用前景将更加广阔

       目前有的城市地下排水管道，由于地表荷载变化、地下水土流失、管道腐蚀以及管道材质劣化等原因，已经进入了老化期，发生了很多结构性缺陷，严重的影响到了管道的运行，有些道路下的排水管道破坏甚至又涉及相关道路以及路面安全。显然，我们亟需对这一类管道进行排查、修复，而CCTV管道检测技术尤其适合对排水支管、雨水连管等长度较短的管段检测以及检查井、排水主管道淤积情况的检测，以消除城市安全隐患。使用这项技术检查管道可通过传回来的图像全方位了解管道内情况,大大提高了科学工作效率。

       通过对近几年北仑城区管道检测修复工程进行总结，使用CCTV智能机器人检测技术，由专业的检测工程师对管道影像资料进行判读，编写检测报告，为管道修复提供真实和有效的依据，可适时做出更贴合实际的管道维护决策方案。所以，运用CCTV管道检测机器人是助力“城市血脉”畅通，加快污水管网的检查修复进度的一项实用有效技术，可提高社会和经济效益。

       近年来，随着5G、智能技术的发展和应用，国内外检测技术迅猛发展，管道检测加入新技术成果的趋势逐渐形成。如果将管道检测的数据：检测报告、图片、影响资料与排水管网地理信息系统（GIS)数据结合，将极大的丰富GIS系统的先进和实用性；与GPS空间坐标系统结合，将进一步简化测绘流程，提高管网的使用和普查效果，使排水管网的管理维护更加科学。